درايفر A4988 هو الوسيط الإلزامي بين المتحكم والمحرك الخطوي: المتحكم لا يستطيع تشغيل محرك خطوي مباشرة لأنه يحتاج ترتيباً دقيقاً لتيار الملفات وتياراً أعلى بكثير من قدرة منافذه. الدرايفر يتولى هذا كله، فيكفيك أن ترسل له نبضة على طرف STEP لتحريك خطوة، وإشارة على طرف DIR لتحديد الاتجاه. ميزته الأهم هي التجزئة الدقيقة Microstepping: يقسّم الخطوة الواحدة إلى أجزاء تصل حتى جزء من ستة عشر، فتصبح الحركة أنعم وأهدأ وأدق بكثير. يأتي مع مشتت حراري وهو ضروري.
المواصفات التقنية
| الشريحة | A4988 |
| نوع المحرك | خطوي ثنائي القطب Bipolar |
| التجزئة الدقيقة | خطوة كاملة حتى 1/16 خطوة |
| واجهة التحكم | طرفا STEP و DIR فقط |
| ضبط التيار | مقاومة متغيرة على اللوحة |
| المرفقات | مشتت حراري لاصق |
الاستخدامات
لوحات تحكم الطابعات ثلاثية الأبعاد وآلات CNC، أنظمة التموضع والحركة الدقيقة، الكاميرات المتحركة على ريل، أجهزة السحب والضخ الدقيق في المختبرات، ومشاريع التخرج في الميكاترونكس.
التوافق
يعمل مع Arduino و ESP32 وأي متحكم، ويُركّب أيضاً على شيلدات CNC ولوحات الطابعات القياسية. خطوات مهمة قبل التشغيل: ركّب المشتت الحراري، واضبط جهد المرجع Vref بالمقاومة الصغيرة ليطابق تيار محركك، ولا تفصل المحرك أبداً والدرايفر يعمل لأن ذلك يتلف الشريحة فوراً. تُستخدم معه مكتبات مثل AccelStepper أو Stepper.
منتجات مكمّلة
المحرك المناسب له هو محرك ستيبر NEMA17. وتتوفر منه نسخة اللوح الأحمر بنفس المواصفات.