محرك السيرفو SG90 هو المحرك الأول الذي يشتريه أغلب المبتدئين، وسببه أنه يجمع ثلاثة أشياء نادراً ما تجتمع: سعر منخفض، وزن خفيف جداً، وتحكم دقيق بالزاوية بسطر برمجي واحد. بخلاف محركات DC العادية التي تدور بلا نهاية، السيرفو يتحرك إلى زاوية محددة تطلبها ويثبت عندها — وهذا ما يجعله أساس الأذرع الروبوتية والمفاصل المتحركة. تروسه بلاستيكية، فهو مناسب للأحمال الخفيفة والنماذج التعليمية، ومن يحتاج تحمّلاً أعلى ينتقل للنسخة ذات التروس المعدنية.
المواصفات التقنية
| الموديل | SG90 |
| نوع التروس | بلاستيكية |
| جهد التشغيل | 4.8 - 6 فولت |
| نوع التحكم | إشارة PWM |
| الوزن | خفيف جداً — حوالي 9 جرام |
| الملحقات | أذرع تثبيت بلاستيكية ومسامير |
الاستخدامات
الأذرع الروبوتية ومفاصل المجسمات المتحركة، توجيه الكاميرات والحساسات يميناً ويساراً، فتح وإغلاق الأبواب والحواجز الصغيرة في النماذج، الطائرات والسيارات اللاسلكية المصنوعة يدوياً، ومشاريع التخرج والمسابقات المدرسية في الروبوتات.
التوافق
يعمل مع Arduino UNO و Nano و Mega ومع لوحات ESP32 و ESP8266 عبر مكتبة Servo الموجودة أصلاً في Arduino IDE — ثلاثة أسلاك فقط وسطر برمجي لتحديد الزاوية. نصيحة عملية: عند تشغيل أكثر من محرك واحد، زوّدها بمصدر طاقة خارجي 5 فولت ولا تعتمد على منفذ الأردوينو، لأن تيار الإقلاع يسبب إعادة تشغيل اللوحة.
منتجات مكمّلة
للأحمال الأثقل والاستخدام المتكرر، محرك السيرفو MG90S بتروس معدنية أمتن بكثير. وللتحكم بحركته يدوياً، شيلد الجويستيك يعطيك ذراع تحكم جاهزة.