حساس HC-SR04 هو أشهر حساس مسافة في عالم الأردوينو على الإطلاق، ويعمل بمبدأ بسيط ومباشر: يطلق نبضة صوتية فوق سمعية من الطرف المرسل، ثم يحسب الزمن حتى ترتد من الجسم وتصل للمستقبل، والمسافة تُحسب من هذا الزمن. لا يتأثر بلون الجسم ولا بالإضاءة المحيطة إطلاقاً — وهذه ميزته الكبرى على الحساسات الضوئية التي تربكها الأسطح الداكنة وأشعة الشمس. مداه يمتد لعدة أمتار، وهو الخيار الأول في روبوتات تجنّب العوائق ومشاريع الطلاب لسعره ووفرة الأمثلة البرمجية له.
المواصفات التقنية
| الموديل | HC-SR04 |
| مبدأ العمل | موجات فوق صوتية — حساب زمن الارتداد |
| جهد التشغيل | 5 فولت |
| الأطراف | VCC · Trig · Echo · GND |
| المدى | من بضعة سنتيمترات إلى عدة أمتار |
| زاوية القياس | مخروط ضيق أمام الحساس |
الاستخدامات
روبوتات وسيارات تجنّب العوائق، قياس مستوى الماء في الخزانات من الأعلى دون ملامسته، أنظمة كشف اقتراب الأشخاص لفتح الأبواب أو تشغيل الإضاءة، عدّادات دخول وخروج، ومشاريع التخرج في الروبوتات وأنظمة القياس.
التوافق
يعمل مع Arduino UNO و Nano و Mega و ESP32 و ESP8266 بطرفين رقميين فقط، ويُبرمج بدالة pulseIn المدمجة أو بمكتبة NewPing التي تبسّط الحساب. ثلاث ملاحظات عملية: الأسطح الناعمة والمائلة تشتّت الصوت فتعطي قراءات غير دقيقة، والأقمشة والإسفنج تمتصه فقد لا يراها الحساس، وطرف Echo يخرج 5 فولت فمع لوحات 3.3 فولت مثل ESP32 يُفضّل وضع مقسّم جهد بسيط.
منتجات مكمّلة
للقياس الدقيق في المسافات القصيرة أو مع الأجسام الصغيرة، حساس المسافة بالليزر VL53L0X أدق. ولتنبيه صوتي عند الاقتراب، وحدة الطنان النشط. ولبناء روبوت متحرك، محرك TT بصندوق تروس.