محرك TT هو المحرك القياسي في سيارات الروبوت التعليمية، ويأتي بصندوق تروس بلاستيكي يخفّض السرعة ويضاعف العزم. هذه النقطة هي جوهر الموضوع: محرك DC عارٍ يدور بسرعة عالية جداً وعزم ضعيف لا يكفي لتحريك هيكل سيارة، أما مع صندوق التروس فيصير الدوران بطيئاً وقوياً بما يكفي لدفع الهيكل والبطارية واللوحة معاً. يعمل على جهد منخفض من 3 إلى 6 فولت، ومحوره على شكل حرف D ليركّب عليه العجل مباشرة بدون تثبيت إضافي.
المواصفات التقنية
| النوع | محرك DC مع صندوق تروس |
| جهد التشغيل | 3 - 6 فولت تيار مستمر |
| المحور | مزدوج على شكل حرف D لتركيب العجلات |
| التحكم | عكس القطبية للاتجاه · PWM للسرعة |
| التوصيل | سلكان مباشرة إلى الدرايفر |
الاستخدامات
سيارات الروبوت المتتبعة للخط أو المتجنبة للعوائق، عربات التحكم عن بُعد التعليمية، المجسمات المتحركة في المعارض والمشاريع المدرسية، أنظمة النقل الصغيرة والسيور المتحركة المصغّرة، ومشاريع مسابقات الروبوت.
التوافق
لا يُوصل مباشرة بمنافذ الأردوينو لأنه يسحب تياراً أعلى من قدرتها ويولّد نبضات عكسية قد تتلف اللوحة — يحتاج درايفر محركات بينهما، ومصدر بطارية مستقل. مع الدرايفر تتحكم بالاتجاه بعكس القطبية وبالسرعة بإشارة PWM. نصيحة: استخدم محركين متطابقين في السيارة الواحدة، فاختلاف المحركات يجعلها تنحرف عن المسار المستقيم.
منتجات مكمّلة
لتشغيله من الأردوينو تحتاج درايفر مثل شيلد المحركات L293D بأربع قنوات الذي يشغّل حتى أربعة محركات معاً. ولتجنّب العوائق في السيارة، أضف حساس المسافة بالليزر VL53L0X.