محرك خطوي من مقاس NEMA 17، وهو المقاس القياسي المستخدم في أغلب طابعات ثلاثية الأبعاد وآلات CNC المكتبية. المحرك الخطوي يتحرك بخطوات محددة ومحسوبة بدل الدوران الحر، فتعرف بالضبط كم دار وأين توقف بدون أي حساس ارتجاع — وهذا سرّ الدقة في الطابعات والأنظمة التي تتطلب تموضعاً متكرراً بدقة. الموديل 17HS4023 نحيف نسبياً ويعمل على 12 فولت بتيار منخفض، فيناسب المحاور الخفيفة مثل محور الإكسترودر ومشاريع الطلاب.
المواصفات التقنية
| الموديل | 17HS4023 |
| المقاس القياسي | NEMA 17 — واجهة 42 ملم |
| جهد التشغيل | 12 فولت |
| التيار | 0.7 أمبير لكل ملف |
| النوع | ثنائي القطب Bipolar بأربعة أسلاك |
| التحكم | يحتاج درايفر خطوي مثل A4988 |
الاستخدامات
محاور الطابعات ثلاثية الأبعاد وآلات القص والحفر CNC الصغيرة، أنظمة التموضع الدقيق في المختبرات، الكاميرات المتحركة على مسار محدد، أذرع وأنظمة نقل أوتوماتيكية، ومشاريع التخرج في الميكاترونكس والتحكم الآلي.
التوافق
لا يعمل بتوصيله مباشرة بالأردوينو — يحتاج درايفر خطوياً مثل A4988 يتولّى ترتيب النبضات وتحديد التيار، مع مصدر طاقة 12 فولت مستقل. يُتحكم به من Arduino و ESP32 عبر طرفي STEP و DIR أو بمكتبات مثل AccelStepper. مهم جداً: اضبط مقاومة تحديد التيار على الدرايفر قبل التشغيل الطويل، فالضبط الخاطئ يسخّن المحرك والدرايفر.
منتجات مكمّلة
لتشغيله تحتاج درايفر A4988 الخطوي — قطعة إلزامية لا يعمل بدونها. ولمراقبة استهلاك التيار في نظامك، حساس التيار والقدرة INA226.