شيلد التحكم بالمحركات المبني على شريحة L293D، يحلّ مشكلة أساسية في مشاريع الروبوت: الأردوينو لا يستطيع تشغيل محرك مباشرة من منافذه، ووصله مباشرة يتلف اللوحة. هذا الشيلد يوفّر أربع قنوات تشغّل حتى أربعة محركات DC، أو محركين خطويين، مع التحكم بالاتجاه والسرعة. ميزته أنه يُركّب فوق الأردوينو مباشرة بدون تلحيم ولا أسلاك متشابكة، فتنتقل من فكرة إلى سيارة روبوت تعمل خلال دقائق. يقبل مصدر طاقة خارجياً للمحركات منفصلاً عن تغذية اللوحة.
المواصفات التقنية
| الشريحة | L293D |
| عدد القنوات | 4 قنوات |
| يشغّل | حتى 4 محركات DC أو محركين خطويين |
| التحكم | الاتجاه + السرعة عبر PWM |
| التغذية | مدخل طاقة خارجي مستقل للمحركات |
| التركيب | يُركّب فوق اللوحة مباشرة بدون تلحيم |
الاستخدامات
سيارات الروبوت بأربع عجلات، الروبوتات المتتبعة للخط والمتجنبة للعوائق، الأذرع الميكانيكية البسيطة، المجسمات المتحركة في المعارض المدرسية، ومشاريع التخرج في الروبوتات والأتمتة.
التوافق
يعمل مع Arduino UNO و Mega عبر مكتبة AFMotor أو Adafruit Motor Shield من مدير المكتبات. ملاحظة مهمة قبل الشراء: شريحة L293D مخصصة للمحركات الصغيرة ذات التيار المنخفض مثل محركات TT، وليست للمحركات الكبيرة أو العربات التي تحمل أوزاناً — تلك تحتاج درايفر أقوى بكثير. زوّد المحركات دائماً بمصدر طاقة منفصل عن كابل USB.
منتجات مكمّلة
المحرك المناسب له هو محرك TT بصندوق تروس. وللأحمال الثقيلة التي تفوق قدرته، درايفر BTS7960 يتحمل تياراً أعلى بكثير. وللتحكم اليدوي بالحركة، شيلد الجويستيك.